地主さんから水道管などが隣地へ越境しているので解消して欲しいと言われました。今後、どのような対策をすればよろしいでしょうか？

擁壁、埋設物が越境している場合、地主さんの要望に応じて撤去する方向で対応することになります。
とはいえ、予算やその他の事情ですぐに対応することが難しい場合も多いでしょう。
その場合、双方の話し合いをして、以下のような「越境に関する覚書」を交わし、対応する場合もあります。

１）甲乙双方、越境していることを確認した
２）乙は、将来リフォームや建て替え工事をするときには、越境を解消する
３）売却や相続などで所有者が変わっても、甲乙ともに上記事項を承継させる

いずれにしても、口約束ではなく、正面で覚書きをかわすことで、トラブルを回避し、隣人との良好な関係を維持することが重要です。