駐車場として貸している場合に借地権は発生しますか？

借地権は建物を所有する目的で土地を借りる権利ですので、駐車場として貸し出した場合、借地権は発生しません。

駐車場として貸し出しをしている場合、通常借地権に適用される借地借家法は適用されません。通常１～３ヶ月前に通知を出せば契約解除が可能です。契約解除の詳細については、契約書面で確認してみてください。